1984년 8월 3일 울산시 최초의 공공 도서관인 울산시립도서관이 중구 북정동 350-5번지 구 울산등기소 자리에서 대지 면적 2,645㎡, 건축 연면적 1,686㎡ 규모의 지상 3층 건물로 개관하였다. 1988년 12월 20일 울산시립중부도서관으로 개칭하였다가 1991년 3월 26일 울산중부도서관으로 개칭하였다. 이후 노후된 건물을 철거하고, 연면적 3,317㎡의 지하 1층~지상 4층 규모의 신관을 증축하여 1999년 1월 11일 준공하였다. 2017년 10월 울산시립미술관 건립에 따라 울산광역시 중구 북정동에서 성남동 254-4번지 상가 2층~3층으로 이전하였다.
울산광역시 남구 옥동에 있는 공공 도서관으로 1988년 12월 준공하여 1989년 1월 울산시에서 울산교육청으로 운영 관리권을 이관하였으며, 같은 해 3월 29일 울산시립남부도서관으로 개관하였다. 지상 3층~지하 1층 건물로 이루어져 있으며, 열람석은 1,405석을 갖추고 있다. [출처]울산역사문화대전